Каждое занятие кундалини йогой начинается с принятия простой позы и открытия пространства с помощью двух мантр: Ади Мантры и Мангала Чаран Мантры.

Простая поза — это положение тела сидя с прямой спиной и скрещенными ногами, ладони сложены вместе на уровне сердечного центра.

Ади Мантра открывает пространство тишины и покоя. Когда мы поем эту мантру, наш ум фокусируется на внутренних процессах и меньше отвлекается на то, что происходит вокруг.

Ади Мантра звучит так:

«Он(г) Намо Гуру Де(й)в Намо» (3 раза).

И дословно переводится как «Я взываю к Бесконечному творческому Сознанию, Я взываю к Божественной мудрости».

Далее, не меняя позы, мы трижды исполняем Мангала Чаран Мантру — мантру, дающую защиту и формирующую вокруг особое пространство света и руководства для дальнейшей практики:

«Аад Гурэй Намэ

Джугад Гурэй Намэ

Сат Гурэй Намэ

Сирии Гуру Дэ(й)в-эй Намэ» (3 раза).

Ее дословный перевод:
«Я преклоняюсь перед изначальной мудростью.
Я преклоняюсь перед мудростью, истинной во все времена.
Я преклоняюсь перед подлинной мудростью.
Я преклоняюсь перед великой незримой мудростью».
Завершение каждого занятия происходит с помощью Бидж Мантры:

«Сат Нам» (долгий «Сат», короткий «Нам»).

Она также исполняется 3 раза. Дословно переводится как «Я есть истина» и дает состояние собранности и центрированности.